智能巡检机器人

一、产品概述

  福州亿得隆智能巡检机器人，搭载红外热像仪、可见光高清摄像头等检测设备，通过激光雷达导航，以全自主运行的方式，实现变电站设备的巡检作业。

智能巡检机器人性能优越，功能强大。主要功能如下：

1、红外测温：对设备进行温度检测，并实时显示影像中温度最高点区域及温度值；

2、机器视觉识别：对各类表计、开关、刀闸进行有效识别。读数误差小于2%；

3、自主充电：电量不足时能自主充电，一次充电可续航时间大于6小时；

4、自主巡检：支持定时巡检、定点巡检、遥控巡检等多种巡检方式；

5、自主绕障：巡检中遇到障碍物能自主选择其他路径。

二、产品框架

三、技术参数

序号	型号	技术参数
1.	行走定位	3D激光导航
2.	最大速度	1.9m/s
3.	行走停止精度	±10mm
4.	转弯半径	≦0mm（原地转弯）
5.	爬坡能力	30°
6.	越障能力	100mm
7.	涉水深度	100mm
8.	刹车距离	1m/s速度下＜0.5m
9.	防尘防水等级	IP55
10.	作业环境	温度：-20°～50°；相对湿度：5～95%